Pendirin harada və nə vaxt ortaya çıxdığını dəqiq söyləmək mümkün deyil. Ancaq bu ecazkar məhsulun ibtidai dövrlərdən bəri bizə gəldiyi dəqiqdir. Çox güman ki, istidə südün dondurulmasını müşahidə etməklə aşkar edilmişdir. Arxeoloqlar insanların Neolitik dövrdə (təxminən eramızdan əvvəl 5000) pendir hazırlamağı bildiklərini irəli sürürlər. Bu o deməkdir ki, pendir tarixçəsi 7000 ildən çoxdur.

Bir çox tədqiqatçı pendirin doğulduğu yerin Yaxın Şərq olduğuna inanır: bədəvilər süd daşımaq üçün qoyun qarnından dəri çantalar istifadə edirdilər və silkələmək, istiləşdirmək və fermentlər onu pendirə çevirdi.

Ancaq Avropada pendir qədim dövrlərdən bəri bilinir.
Beləliklə, Homerin “Odisseya” şeiri, Odissey və yoldaşlarının Sikloplar Polifeminin mağarasına girərək səbətlərdə çoxlu pendir, vedrələrdə və kasalarda qatıq tapdıqlarını izah edir. Orada pendir hazırlanmasının təsvirinə də rast gəlirik: “Polifem hər kəs üçün adət etdiyi kimi keçi və qoyun sağırdı.

Dərhal mayalanmış ağ südün yarısını götürdü,
dərhal onu sıxıb sıx toxunmuş səbətlərə qoydu … ”. Beləliklə, qədim yunanlar pendir istehsalının bizdən az olmamasını bilirdilər. Buna Aristotelin (e.ə. 384-322) traktatı dəlalət edir ki, südün dondurulması proseslərini və pendir hazırlama texnikasını təsvir edir.